-
Manometr różnicowy
-
cyfrowy manometr
-
Manometr ze stali nierdzewnej
-
Precyzyjny przetwornik ciśnienia
-
Programowalny sterownik logiczny
-
Pływakowy przełącznik poziomu
-
Pneumatyczny pozycjoner zaworu
-
Czujnik przetwornika temperatury
-
Komunikator polowy Hart
-
Zawór elektromagnetyczny
-
Zawory regulacyjne
-
Przepływomierz o wysokiej dokładności
-
zatapialna pompa wodna
-
Kolektor przetwornika ciśnienia
-
Ultradźwiękowy miernik poziomu
-
Miernik mocy napięcia prądu
Jednostki CPU Omron serii CJ CJ2M Moduły impulsowe IO CJ2M-CPU31 32 33 35
Skontaktuj się ze mną, aby uzyskać bezpłatne próbki i kupony.
Whatsapp:0086 18588475571
wechat: 0086 18588475571
Skype: sales10@aixton.com
W razie jakichkolwiek wątpliwości zapewniamy całodobową pomoc online.
xZałącznik | Zamontowany w panelu | Grunt | Mniej niż 100 Ω |
---|---|---|---|
Wymiary jednostki CPU | 90mm * 75mm * 62mm | Waga | 190 gramów |
Obecne zużycie | 5 V DC, 0,7 A | Temperatura otoczenia podczas pracy | 0 do 55 °C |
Wilgotność otoczenia podczas pracy | 10% do 90% | Rodzaj produktu | procesor |
Pojemność we/wy | 16 wejść | Jednostki montowane | 40 JEDNOSTEK |
High Light | Jednostki CPU Moduły impulsowe IO,moduły IO firmy Omron |
Jednostki CPU Omron serii CJ CJ2M Moduły impulsowe we/wy CJ2M-CPU31 32 33 35 CJ2M-CPU11 CJ2M-MD211
Jednostki CPU serii CJ CJ2M, moduły impulsowe we/wy CJ2M-CPU3_/-CPU1_/-MD21_
Od 2001 roku sterowniki PLC serii CJ1M sterują szeroką gamą aplikacji na całym świecie.
Zgromadzone doświadczenie i postęp w technologii owocują teraz CJ2M;w pełni kompatybilny, ale całkowicie nowy.
• Zwiększona wydajność i zwiększona pojemność pamięci
• Do 40 jednostek we/wy na dowolnym CPU
• Moduły wejść/wyjść impulsowych dodają funkcje sterowania położeniem do dowolnego procesora
• USB dla dostępu plug-and-play do PLC
• Wszystkie modele dostępne z portem Ethernet lub bez
• Wybór modułów wtykowych portu szeregowego
Cechy
• Pięć wariantów pojemności programu od 5 tys. kroków do 60 tys. kroków;skalowanie procesora do potrzeb aplikacji.
• Szybsze procesory;Czas wykonania instrukcji LD jest skrócony do 40 ns, trygonometria zmiennoprzecinkowa w mniej niż 1 μs.
• Opcjonalne moduły wejść/wyjść impulsowych można zamontować, aby umożliwić funkcje pozycjonowania dla maksymalnie czterech osi.Moduł zapewnia szybkie liczniki, wejścia przerwań i wyjścia impulsowe/PWM.(Jednostki CPU CJ2M z jednostką w wersji 2.0 lub nowszej)
• Szybsze wywołania i wykonywanie bloków funkcyjnych, szybsza obsługa przerwań, mniej narzutów.
• Dodana pamięć wykonania dla bloków funkcyjnych umożliwia programowanie strukturalne, zorientowane obiektowo, nawet w procesorach klasy podstawowej.
• Port Ethernet ogólnego przeznaczenia obsługuje łącza danych oparte na znacznikach EtherNet/IP, połączenie z oprogramowaniem pomocniczym, komunikację między sterownikami PLC, transfery danych FTP i inne (CJ2M-CPU3_).
• Standardowy port USB we wszystkich modelach umożliwia bezpośrednie podłączenie oprogramowania Support Software za pomocą standardowego kabla USB.
• Szeregowy moduł rozszerzeń można zamontować w celu dodania portów komunikacyjnych RS-232C lub RS-422A/485 (CJ2M-CPU3_).
• Kompatybilny ze wszystkimi istniejącymi jednostkami zasilającymi, we/wy, sterującymi i komunikacyjnymi CJ1.
Specyfikacje
Ogólne dane techniczne
Przedmiot | CJ2M- | ||
---|---|---|---|
Procesor1[] | Procesor3[] | ||
Załącznik | Zamontowany w panelu | ||
Grunt | Mniej niż 100 Ω | ||
Wymiary jednostki CPU | 90 mm × 75 mm × 31 mm | 90 mm × 75 mm × 62 mm | |
Waga (patrz uwaga 2) | 130 g lub mniej | 190 g lub mniej (patrz uwaga 1) | |
Obecne zużycie | 5 V DC, 0,5 A | 5 V DC, 0,7 A | |
Operacja Środowisko |
Temperatura otoczenia podczas pracy | 0 do 55 °C | |
Wilgotność otoczenia podczas pracy | 10% do 90% (bez kondensacji) | ||
Atmosfera | Musi być wolny od gazów korozyjnych. | ||
Temperatura otoczenia podczas przechowywania | - 20 do 70 °C (bez baterii) | ||
Wysokość | 2000 m lub mniej | ||
Stopień zanieczyszczenia | 2 lub mniej: spełnia normę IEC 61010-2-201. | ||
Odporność na hałas | 2 kV na linii zasilającej (zgodnie z IEC 61000-4-4.) | ||
Kategoria przepięciowa | Kategoria II: Spełnia IEC 61010-2-201. | ||
Poziom odporności EMC | Strefa B | ||
Odporność na wibracje | Zgodny z IEC60068-2-6 5 do 8,4 Hz z amplitudą 3,5 mm, 8,4 do 150 Hz Przyspieszenie 9,8 m/s2przez 100 min w kierunkach X, Y i Z (10 cykli po 10 min każde = 100 min łącznie) |
||
Odporność na wstrząsy | Zgodny z IEC60068-2-27 147 m/s2, 3 razy w kierunkach X, Y i Z (100 m/s2dla przekaźnika Jednostki wyjściowe) |
||
Bateria | Życie | 5 lat w 25°C | |
Waga | Około.10 gramów | ||
Model | CJ1W-BAT01 | ||
Obowiązujące normy | Zgodny z dyrektywami cULus, NK, LR i EC. |
Notatka 1.Bez karty opcji szeregowej.
2. Zawiera ciężarek pokryw końcowych i baterii.
Dane techniczne
Przedmiotów | CJ2M- | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Procesor11/31 | Procesor12/32 | Procesor13/33 | Procesor 14/34 | Procesor 15/35 | |||||
Pamięć użytkownika | 5 tys. kroków | 10 000 kroków | 20 000 kroków | 30 000 kroków | 60 000 kroków | ||||
Bity we/wy | 2560 bitów | ||||||||
Proc- esing Prędkość |
Ogólny czas przetwarzania | Tryb normalny: CJ2M-CPU3[]: 270 μs * CJ2M-CPU1[]: 160 μs * * W przypadku korzystania z łączy danych tagów EtherNet/IP dla CJ2M-CPU3[] należy dodać następujący czas. 100 μs + (liczba przesłanych słów × 1,8 μs) W przypadku korzystania z modułów impulsowych we/wy z jednostką CPU CJ2M należy dodać następujący czas: 10 μs × liczba modułów wejść/wyjść impulsowych |
|||||||
Czas egzekucji | Podstawowe instrukcje: 0,04 μs min. Instrukcje specjalne: min. 0,06 μs. |
||||||||
Pochować- pęka |
Przerwania we/wy i zewnętrzne Przerwania |
Czas uruchomienia zadania przerwania: 31 μs Czas powrotu do zadania cyklicznego: 10 μs |
|||||||
Zaplanowane przerwania | Minimalny odstęp czasu: 0,4 ms (ustawiany w krokach co 0,1 ms) | ||||||||
Czas uruchomienia zadania przerwania: 30 μs Czas powrotu do zadania cyklicznego: 11 μs |
|||||||||
Maksymalna liczba możliwych do podłączenia jednostek | Łącznie na szafę procesorową lub szafę rozszerzającą: maks. 10 jednostek; Razem na PLC: 40 jednostek max. |
||||||||
Podstawowe jednostki we/wy | Bez limitu Można jednak zamontować maksymalnie dwie jednostki wejścia przerwań CJ1W-INT01. |
||||||||
Specjalne jednostki we/wy | Można montować jednostki o numerach do 96 jednostek.(Numery jednostek wahają się od 0 do 95. Jednostki są przydzielane od 1 do 8 numerów jednostek.) | ||||||||
Jednostki magistrali CPU | CJ2M-CPU3[]: 15 jednostek maks. CJ2M-CPU1[]: 16 jednostek maks. |
||||||||
Impulsowe moduły we/wy | 2 jednostki max.* * Obsługiwane tylko przez jednostki CPU CJ2M z jednostką w wersji 2.0 lub nowszej.Musi być zamontowany moduł wejść/wyjść impulsowych. |
||||||||
Sloty, dla których mogą być używane przerwania | Gniazda od 0 do 4 w szafie procesora | ||||||||
Maksymalna liczba stojaków rozszerzających | 3 max. | ||||||||
Obszar CIO | Obszar we/wy | 2560 bitów (160 słów): słowa od CIO 0000 do CIO 0159 | |||||||
Obszar łącza | 3200 bitów (200 słów): słowa od CIO 1000 do CIO 1199 | ||||||||
Obszar jednostki magistrali procesora | 6400 bitów (400 słów): słowa od CIO 1500 do CIO 1899 | ||||||||
Obszar specjalnej jednostki we/wy | 15360 bitów (960 słów): słowa od CIO 2000 do CIO 2959 | ||||||||
Obszar wejścia/wyjścia impulsowego | 20 wejść, 12 wyjść (CIO 2960 do CIO 2963) * * Obsługiwane tylko przez jednostki CPU CJ2M z jednostką w wersji 2.0 lub nowszej.Musi być zamontowany moduł wejść/wyjść impulsowych. |
||||||||
Słowa łącza szeregowego PLC | 1440 bitów (90 słów): słowa od CIO 3100 do CIO 3189 | ||||||||
Obszar DeviceNet | 9600 bitów (600 słów): słowa od CIO 3200 do CIO 3799 | ||||||||
Wewnętrzny obszar we/wy | 3200 bitów (200 słów): słowa od CIO 1300 do CIO 1499 (nie mogą być używane do zewnętrznych we/wy). 37 504 bity (2344 słowa): słowa od CIO 3800 do CIO 6143 (nie mogą być używane do zewnętrznych we/wy). |
||||||||
Miejsce pracy | 8192 bitów (512 słów): słowa od W000 do W511 (nie mogą być używane do zewnętrznych wejść/wyjść). | ||||||||
Obszar gospodarstwa | 8192 bitów (512 słów): słowa od H000 do H511 Bity w tym obszarze zachowują swój status ON/OFF po wyłączeniu PLC lub zmianie trybu pracy. Słowa H512 do H1535: Te słowa mogą być używane tylko dla bloków funkcyjnych.Mogą być używane tylko dla instancji bloków funkcyjnych (tzn. są przydzielane tylko dla zmiennych wewnętrznych w blokach funkcyjnych). |
||||||||
Obszar pomocniczy | Tylko do odczytu: 31 744 bity (1984 słowa) 7168 bitów (448 słów): słowa od A0 do A447 24 576 bitów (1536 słów): słowa od A10000 do A11535 * Odczyt/zapis: 16 384 bitów (1024 słowa) w słowach A448 do A1471 * * A960 do A1471 i A10000 do A11535 nie są dostępne dla modułów magistrali CPU, specjalnych modułów we/wy, PT i oprogramowania pomocniczego, które nie obsługują specjalnie jednostek CPU CJ2. |
||||||||
Obszar tymczasowy | 16 bitów: TR0 do TR15 | ||||||||
Obszar czasowy | 4096 numerów timerów (T0000 do T4095 (oddzielone od liczników)) | ||||||||
Obszar licznika | 4096 numerów liczników (C0000 do C4095 (oddzielone od timerów)) | ||||||||
Obszar DM | 32 tys. słów * Słowa obszaru DM dla specjalnych jednostek we/wy: D20000 do D29599 (100 słów × 96 jednostek) Słowa obszaru DM dla jednostek magistrali CPU: D30000 do D31599 (100 słów × 16 jednostek) * Bity w obszarze EM mogą być adresowane za pomocą bitu lub słowa.Bity te nie mogą być adresowane przez moduły magistrali CPU, specjalne moduły we/wy, PT i oprogramowanie pomocnicze, które nie obsługują specjalnie jednostek CPU CJ2. |
||||||||
Obszar EM | 32k słów/bank × 4 banki max.: E00_00000 do E3_32767 max.* * Bity w obszarze EM mogą być adresowane za pomocą bitu lub słowa.Bity te nie mogą być adresowane przez moduły magistrali CPU, specjalne moduły we/wy, PT i oprogramowanie pomocnicze, które nie obsługują specjalnie jednostek CPU CJ2. |
||||||||
32 tys. słów × 1 bank | 32 tys. słów × 4 banki | ||||||||
Banki z włączoną funkcją Force-S/R *1 | Bank 0 heks | Bank 0 do 3 heks | |||||||
Rejestry indeksowe | IR0 do IR15 Są to specjalne rejestry do przechowywania adresów pamięci PLC do adresowania pośredniego.(Rejestry indeksów można ustawić tak, aby były unikalne w każdym zadaniu lub aby były wspólne dla wszystkich zadań.) |
||||||||
Obszar flagi zadań cyklicznych | 128 flag | ||||||||
Karta pamięci | 128 MB, 256 MB lub 512 MB | ||||||||
Tryby pracy | Tryb PROGRAM: Programy nie są wykonywane.Przygotowania można wykonać przed wykonaniem programu w tym trybie. Tryb MONITOR: Programy są wykonywane, a niektóre operacje, takie jak edycja online i zmiany obecnych wartości w pamięci we/wy, są dostępne w tym trybie. Tryb RUN: Programy są wykonywane.To jest normalny tryb pracy. |
||||||||
Tryb wykonania | Tryb normalny | ||||||||
Języki programowania | logika drabinkowa (LD), Wykresy funkcji sekwencyjnych (SFC), Tekst strukturalny (ST) oraz Listy instrukcji (IL) |
||||||||
Funkcjonować Bloki |
Maksymalna liczba definicji | 256 | 2048 | ||||||
Maksymalna liczba instancji | 256 | 2048 | |||||||
Obszar programu FB | 20 000 kroków | ||||||||
Zadania | Rodzaj zadań | Zadania cykliczne Zadania przerwań (zadania przerwań przy wyłączaniu zasilania, zaplanowane zadania przerwań, przerwania we/wy i przerwania zewnętrzne oraz zadania przerwań wejściowych *2) |
|||||||
Liczba zadań | Zadania cykliczne: 128 Zadania przerwań: 256 (Zadania przerwań można zdefiniować jako zadania cykliczne, aby utworzyć dodatkowe zadania cykliczne. Dlatego całkowita liczba zadań cyklicznych wynosi w rzeczywistości maks. 384). |
||||||||
Symbolika (Varia- błogosławieństwo) |
Rodzaje symboli | Symbole lokalne: mogą być używane tylko w ramach pojedynczego zadania w PLC. Symbole globalne: mogą być używane we wszystkich zadaniach w PLC. Symbole sieciowe (znaczniki) *: Pamięć we/wy w jednostce CPU może być dostępna z zewnątrz za pomocą symboli, w zależności od ustawień parametrów. * Obsługiwane tylko przez CJ2M-CPU3[]. |
|||||||
Typ danych symboli | BOOL (bit) UINT (jednowyrazowy binarny bez znaku) UDINT (dwuwyrazowy binarny bez znaku) ULINT (cztery wyrazy binarne bez znaku) INT (binarny ze znakiem jednowyrazowym) DINT (dwuznakowy podpis binarny) LINT (czterowyrazowy podpis binarny) UINT BCD (jednowyrazowe BCD bez znaku) *3 UDINT BCD (dwuwyrazowy BCD bez znaku) *3 ULINT BCD (cztery wyrazy bez znaku BCD) *3 REAL (dwa wyrazy zmiennoprzecinkowe) LREAL (cztery słowa zmiennoprzecinkowe) KANAŁ (słowo) *3 LICZBA (stała lub liczba) *3 WORD (jednowyrazowy szesnastkowy) DWORD (dwa wyrazy szesnastkowe) LWORD (cztery wyrazy szesnastkowe) STRING (od 1 do 255 znaków ASCII) TIMER (timer) *4 LICZNIK (licznik) *4 Typy danych zdefiniowane przez użytkownika (struktury danych) |
||||||||
Maksymalny rozmiar symbolu | 32 tys. słów | ||||||||
Symbole tablicowe (zmienne tablicowe) | Tablice jednowymiarowe | ||||||||
Liczba elementów tablicy | 32 000 elementów max. | ||||||||
Liczba rejestrowanych symboli sieciowych (znaczników) *5 | 2000 maks. | ||||||||
Długość nazwy symbolu sieci (znacznika) *5 |
Maksymalnie 255 bajtów. | ||||||||
Kodowanie symboli sieciowych (znaczników) *5 |
UTF-8 | ||||||||
Dane Rysunek kalkowy |
Pojemność pamięci | 8000 słów (Obszar EM można określić w aplikacji CX-Programmer tak, aby używał do 32 tys. słów pomnożonych przez liczbę banków obsługiwanych przez model jednostki CPU). |
|||||||
Liczba próbek | Bity = 31, dane z jednego słowa =16, dane z dwóch słów = 8, dane z czterech słów = 4 | ||||||||
Cykl próbkowania | 1 do 2550 ms (jednostka: 1 ms) | ||||||||
Warunki wyzwalania | ON/OFF określonego bitu Porównanie danych określonego słowa Rozmiar danych: 1 słowo, 2 słowa, 4 słowa Metoda porównania: Równe (=), Większe niż (>), Większe niż lub równe (≥), Mniejsze niż (<), Mniejsze niż lub równe (≤), Nierówne (≠) |
||||||||
Wartość opóźnienia | - 32 768 do +32 767 ms | ||||||||
Pamięć plików | Karta pamięci (128, 256 lub 512 MB) (należy używać kart pamięci dostarczonych przez firmę OMRON.) Pamięć plików EM (Część obszaru EM można przekonwertować do użytku jako pamięć plików.) |
||||||||
Źródło/ Komentarz Pamięć |
Pamięć programu bloku funkcyjnego, plik komentarza, plik indeksu programu, tablice symboli | Pojemność: 1 MB | |||||||
Commu- nikacje |
Porty logiczne dla Komunikacja |
Porty logiczne | 8 portów (używane do instrukcji SEND, RECV, CMND, PMCR, TXDU i RXDU.) | ||||||
Rozszerzona logiczna Porty |
64 porty (używane dla instrukcji SEND2, RECV2, CMND2 i PMCR2). | ||||||||
CIP Komunikacja Specyfikacja |
Klasa 3 (Rodzaj połączenia) |
Liczba połączeń: 128 | |||||||
UCMM (nie rodzaj połączenia) |
Maksymalna liczba klientów, którzy mogą komunikować się w tym samym czasie: 16 Maksymalna liczba serwerów, które mogą komunikować się w tym samym czasie: 16 |
||||||||
Port peryferyjny (USB) | Złącze typu B zgodne z USB 2.0 | ||||||||
Szybkość transmisji | maks. 12 Mb/s | ||||||||
Odległość transmisji | maks. 5 m | ||||||||
Port szeregowy | Interfejs CJ2M-CPU1[]: Zgodny z EIA RS-232C. CJ2M-CPU3[]: Brak portów szeregowych w systemie domyślnym Można zamontować jedną z następujących kart opcji szeregowych. Płytka opcjonalna CP1W-CIF01 RS-232C Płytka opcjonalna CP1W-CIF11 RS-422A/485 (nieizolowana, maks. odległość transmisji: 50 m) Płytka opcjonalna CP1W-CIF12-V1 RS-422A/485 (izolowana, maks. odległość transmisji: 500 m) |
||||||||
Metoda komunikacji | Półdupleks | ||||||||
Metoda synchronizacji | Zacząć zakończyć | ||||||||
Szybkość transmisji | 0,3, 0,6, 1,2, 2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4, 57,6 lub 115,2 (kb/s) | ||||||||
Odległość transmisji | maks. 15 m | ||||||||
Port EtherNet/IP *6 | - | ||||||||
Trans- misja Określ- kationy |
Dostęp do mediów metoda |
CSMA/CD | |||||||
Modulacja | Pasmo podstawowe | ||||||||
Ścieżki transmisji | Gwiazda | ||||||||
Szybkość transmisji | 100 Mb/s (100Base-TX) | ||||||||
Przenoszenie Głoska bezdźwięczna |
Ekranowana skrętka (STP);Kategorie: 5, 5e | ||||||||
Przenoszenie Dystans |
100 m (między przełącznikiem Ethernet a węzłem) | ||||||||
Liczba kaskad Znajomości |
Brak ograniczeń, jeśli używany jest przełącznik Ethernet. | ||||||||
Commu- nikacje Określ- kationy |
CIP Komunikacja: Taguj łącza danych |
||||||||
Liczba Znajomości |
32 | ||||||||
Interwał pakietów (Okres odświeżania) |
1 do 10 000 ms (jednostka: 0,5 ms) Można ustawić dla każdego połączenia.(Dane będą odświeżane w ustalonych odstępach czasu, niezależnie od liczby węzłów). |
||||||||
Dopuszczalny Komunikacja Pasmo |
3000 pakietów na sekundę *7 | ||||||||
Liczba Rejestrowalny znacznik |
32 | ||||||||
Rodzaj tagów | Symbole CIO, DM, EM, HR, WR i Network | ||||||||
Liczba tagów na połączenie |
8 (Siedem zmiennych, jeśli segment zawiera status PLC.) | ||||||||
Maksymalny link Rozmiar danych na Węzeł (całkowity rozmiar wszystkie tagi) |
640 słów | ||||||||
Maksymalne dane Rozmiar na Połączenie |
640 słów *8 (dane są synchronizowane w ramach każdego połączenia.) | ||||||||
Liczba Rejestrowalny tag Ustawić |
32 (1 połączenie = 1 segment) | ||||||||
Maksymalny znacznik Ustaw rozmiar |
640 słów *8 (Jedno słowo jest używane, gdy segment zawiera status PLC.) | ||||||||
Maksymalny Liczba tagów Odświeżany w Pojedynczy cykl Jednostka procesora * 9 |
Wyjście/wysyłanie (jednostka CPU do sieci EtherNet/IP): 32 Wejście/odbiór (EtherNet/IP do jednostki CPU): 32 |
||||||||
Rozmiar danych Odświeżany w Pojedynczy cykl Jednostka procesora * 9 |
Wyjście/wysyłanie (CPU do EtherNet/IP): 640 słów Wejście/odbiór (EtherNet/IP do CPU): 640 słów |
||||||||
Zmiana tagu Łącza danych Parametr Ustawienia podczas Operacja |
OK *10 | ||||||||
Pakiet multicast Filtruj *11 |
OK | ||||||||
CIP Komunikacja: Jawne wiadomości |
- | ||||||||
Klasa 3 (Połączenie Rodzaj) |
Liczba połączeń: 128 | ||||||||
UCMM (nie rodzaj połączenia) |
Maksymalna liczba klientów, którzy mogą komunikować się w tym samym czasie: 16 Maksymalna liczba serwerów, które mogą komunikować się w tym samym czasie: 16 |
||||||||
Routing CIP | OK (trasowanie CIP jest włączone dla następujących jednostek zdalnych: CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6[]-EIP, CJ2M-CPU3[] i CS1W-EIP21.) | ||||||||
FINS Komunikacja |
- | ||||||||
PŁETWY/UDP | OK | ||||||||
PŁETWY/TCP | Maks. 16 połączeń | ||||||||
Sieć Ethernet/IP Test zgodności |
Zgodny z A5. | ||||||||
Sieć Ethernet/IP Interfejs |
10Base-T/100Base-TX Automatyczne negocjacje/ustawienia stałe |
*1.Wymuszone ustawianie/resetowanie bitów w obszarze EM jest możliwe tylko dla banków określonych dla funkcji wymuszenia/resetowania obszaru EM.
*2.Obsługiwane tylko przez jednostki CPU CJ2M z jednostką w wersji 2.0 lub nowszej.Musi być zamontowany moduł wejść/wyjść impulsowych.
*3.Nie można używać w blokach funkcyjnych.
*4.Może być używany tylko w blokach funkcyjnych.
*5.Obsługiwane tylko przez CJ2M-CPU3[].
*6.Port EtherNet/IP jest wbudowany tylko w CJ2M-CPU3[].
*7.„Pakiety na sekundę” to liczba pakietów komunikacyjnych, które mogą być przetwarzane na sekundę.
*8.Wersja urządzenia 2.0 wbudowanej sekcji EtherNet/IP: 20 słów.
*9.Jeśli maksymalna liczba zostanie przekroczona, odświeżenie będzie wymagało więcej niż jednego cyklu jednostki CPU.
*10. Jednak podczas zmiany parametrów port EtherNet/IP, na którym dokonano zmiany, zostanie uruchomiony ponownie.Ponadto
w drugim węźle, który komunikował się z tym portem, tymczasowo nastąpi przekroczenie limitu czasu, a następnie nastąpi jego odzyskanie
automatycznie.
*11.Port EtherNet/IP obsługuje klienta IGMP, więc niepotrzebne pakiety multicast są filtrowane za pomocą sieci Ethernet
przełącznik obsługujący podsłuchiwanie IGMP.
Specyfikacje funkcji
Funkcje | Opis | |||
---|---|---|---|---|
Cykl Czas Człowiek- wiek |
Minimalny czas cyklu | Można ustawić minimalny czas cyklu. (0,2 do 32 000 ms; jednostka: 0,1 ms) Ustawienie minimalnego czasu cyklu można zmienić w trybie MONITOR. |
||
Monitorowanie czasu cyklu | Czas cyklu jest monitorowany. (0,01 do 40 000 ms; jednostka: 0,01 ms) |
|||
Przetwarzanie w tle | Instrukcje z długimi czasami wykonania mogą być wykonywane w wielu cyklach, aby zapobiec fluktuacjom czasu cyklu. | |||
Jednostka (we/wy) Człowiek- wiek |
Podstawowe we/wy Jednostki, Specjalny Jednostki We/Wy, i procesor Jednostki autobusowe |
We/Wy Orzeźwiający |
Cykliczny Orzeźwiający |
Cykliczne odświeżanie podstawowych modułów we/wy, specjalnych modułów we/wy i modułów magistrali CPU |
Natychmiastowy Orzeźwiający |
Odświeżanie I/O przez natychmiastowe instrukcje odświeżania | |||
Orzeźwiający przez IORF |
Odświeżanie I/O za pomocą instrukcji IORF | |||
Rozpoznawanie jednostek przy uruchomieniu | Wyświetlana jest liczba jednostek rozpoznanych po włączeniu zasilania. | |||
Podstawowe we/wy Jednostki |
Ustawienie czasu odpowiedzi wejścia | Czasy odpowiedzi wejścia można ustawić dla podstawowych modułów we/wy.Czas odpowiedzi można wydłużyć, aby zredukować efekty drgania i szumów na stykach wejściowych.Czas odpowiedzi można skrócić, aby umożliwić wykrywanie krótszych impulsów wejściowych. | ||
Funkcja wyłączania obciążenia | Wszystkie wyjścia podstawowych modułów we/wy można wyłączyć, gdy wystąpi błąd w trybie RUN lub MONITOR. | |||
Podstawowe monitorowanie stanu modułu we/wy | Informacje o alarmach można odczytać z podstawowych jednostek we/wy i można odczytać liczbę rozpoznanych jednostek. | |||
Odczytywanie/zapisywanie danych za pomocą instrukcji dla określonych jednostek | Specjalne instrukcje mogą być użyte do odczytu/zapisu wymaganych danych dla określonych Jednostek z dużą prędkością. | |||
Specjalne we/wy Jednostki i Magistrala procesora Jednostki |
Bity restartu jednostki w celu ponownego uruchomienia jednostek | Można zrestartować specjalną jednostkę we/wy lub jednostkę magistrali CPU. | ||
Konfiguracja- uracja Człowiek- wiek |
Automatyczne przydzielanie we/wy podczas uruchamiania | Słowa we/wy mogą być automatycznie przydzielane do podstawowych jednostek we/wy podłączonych w sterowniku PLC, aby automatycznie rozpocząć działanie bez rejestrowania jednostek w tabelach we/wy. | ||
Tworzenie tabeli we/wy | Bieżącą konfigurację urządzenia można zarejestrować w tabelach We/Wy, aby zapobiec jej zmianie, rezerwować słowa i ustawiać słowa. | |||
Ustawienia pierwszego słowa w szafie/slocie | Można ustawić pierwsze słowa przypisane do Jednostek na Rackach. | |||
Pamięć Człowiek- wiek |
Utrzymywanie pamięci we/wy podczas zmiany trybów pracy | Stan pamięci we/wy może być utrzymywany po zmianie trybu pracy lub włączeniu zasilania.Stan wymuszonego uzbrajania/resetowania może być utrzymany po zmianie trybu pracy lub włączeniu zasilania. | ||
Pamięć plików | Pliki (takie jak pliki programów, pliki danych i pliki tablic symboli) mogą być przechowywane na karcie pamięci, pamięci plików EM lub pamięci komentarzy. | |||
Wbudowana pamięć Flash | Program użytkownika i obszar parametrów mogą być zarchiwizowane w wewnętrznej pamięci flash, gdy są przesyłane do jednostki CPU. | |||
Funkcja pliku EM | Części obszaru EM mogą być traktowane jako pamięć plików. | |||
Przechowywanie komentarzy | Komentarze we/wy mogą być przechowywane jako pliki tablicy symboli na karcie pamięci, w pamięci plików EM lub w pamięci komentarzy. | |||
Konfiguracja EM | Obszar EM można ustawić jako pamięć śledzenia lub pamięć pliku EM. | |||
Pamięć Karty |
Automatyczny transfer plików przy starcie | Plik programu i pliki parametrów można odczytać z karty pamięci po włączeniu zasilania. | ||
Wymiana programu podczas pracy PLC | Programy użytkownika mogą być przesyłane z karty pamięci do jednostki CPU podczas pracy. | |||
Funkcja odczytu i zapisu danych z karty pamięci | Dane w pamięci we/wy w jednostce CPU można zapisać na karcie pamięci w formacie CSV/TXT.Dane w formacie CSV/TXT na karcie pamięci mogą być odczytywane do pamięci we/wy w jednostce CPU. | |||
Komunikacja | - | |||
Port peryferyjny (USB) | Autobus peryferyjny | Magistrala do komunikacji z różnymi rodzajami oprogramowania wsparcia uruchomionego na komputerze osobistym.Obsługiwana jest szybka komunikacja. | ||
Port szeregowy (opcja) *12 | Zastosowanie jest możliwe, gdy zamontowana jest opcjonalna płytka komunikacji szeregowej. | |||
Komunikacja przez łącze hosta (SYSWAY) | Polecenia Host Link lub polecenia FINS umieszczone między nagłówkami Host Link a terminatorami mogą być wysyłane z komputera hosta lub terminala PT w celu odczytu/zapisu pamięci we/wy, odczytu/sterowania trybem pracy i wykonywania innych operacji dla PLC. | |||
Komunikacja bez protokołu | Instrukcje we/wy dla portów komunikacyjnych (takie jak instrukcje TXD/RXD) mogą być używane do przesyłania danych z urządzeniami peryferyjnymi, takimi jak czytniki kodów kreskowych i drukarki. | |||
Komunikacja NT Link | Pamięć we/wy w sterowniku PLC można przydzielić i bezpośrednio powiązać z różnymi funkcjami PT, w tym obszarami kontroli stanu, obszarami powiadomień o stanie, przełącznikami dotykowymi, lampkami, tabelami pamięci i innymi obiektami. | |||
Autobus peryferyjny | Magistrala do komunikacji z różnymi rodzajami oprogramowania wsparcia uruchomionego na komputerze osobistym.Obsługiwana jest szybka komunikacja. | |||
Brama szeregowa | Ta bramka umożliwia odbieranie i automatyczną konwersję FINS na CompoWay/F. | |||
Szeregowe łącza PLC | Dane są wymieniane między jednostkami CPU za pomocą portów szeregowych bez programowania komunikacji.Do sieci można włączyć PT ustawione na protokół 1:N NT Link. | |||
Port EtherNet/IP *13 | 100Base-TX/10Base-T Protokoły: TCP/IP, UDP, ARP, ICMP (tylko ping), BOOTP Zastosowania: FINS, CIP, SNTP, DNS (klient), FTP (serwer) |
|||
CIP Społeczność- ikacje Usługa |
Taguj łącza danych | Bezprogramowa cykliczna wymiana danych z urządzeniami w sieci EtherNet/IP. | ||
Wiadomość Komunikacja |
Dowolne polecenia CIP mogą być odbierane z urządzeń w sieci EtherNet/IP. | |||
FINS Społeczność- ikacje Usługa |
Wiadomość Komunikacja |
Dowolne polecenia FINS można przesyłać za pomocą urządzeń w sieci EtherNet/IP. | ||
Przerwać | Zaplanowane przerwania | Zadania mogą być wykonywane w określonych odstępach czasu (minimum 0,2 ms, Jednostka: 0,1 ms). | ||
Resetowanie i ponowne uruchamianie za pomocą MSKS (690) | Po wykonaniu MSKS(690) wewnętrzny zegar jest ponownie uruchamiany, a czas do pierwszego przerwania jest ustawiany na stałą wartość. | |||
Odczyt aktualnej wartości wewnętrznego timera za pomocą MSKS (690) | MSKS(690) może służyć do odczytywania czasu, który upłynął do rozpoczęcia przerwania harmonogramu lub od poprzedniego zaplanowanego przerwania. | |||
Przerwy w zasilaniu | Zadanie może zostać wykonane po wyłączeniu zasilania jednostki centralnej. | |||
Zadania przerwań we/wy | Zadanie może zostać wykonane, gdy sygnał wejściowy zostanie wprowadzony do modułu wejściowego przerwań. | |||
Zadania przerwania zewnętrznego | Zadanie może zostać wykonane, gdy żądane są przerwania ze specjalnego modułu we/wy lub modułu magistrali procesora. | |||
Zegar | Funkcja zegara | Dane zegara są przechowywane w pamięci. Dokładność (Dokładność zależy od temperatury.) Temperatura otoczenia 55 °C: -3,5 do +0,5 min błąd miesięcznie Temperatura otoczenia 25 °C: -1,5 do +1,5 min błąd na miesiąc Temperatura otoczenia 0 °C: -3 do +1 min błąd na miesiąc |
||
Przechowywanie czasu rozpoczęcia operacji | Zapisywany jest czas ostatniej zmiany trybu pracy na RUN lub MONITOR. | |||
Przechowywanie czasu zatrzymania operacji | Zapamiętywany jest czas ostatniego wystąpienia krytycznego błędu lub ostatnia zmiana trybu pracy na tryb PROGRAM. | |||
Przechowywanie czasu uruchamiania | Czas włączenia zasilania jest zapamiętywany. | |||
Przechowywanie czasu przerwy w zasilaniu | Czas wyłączenia zasilania jest zapamiętywany. | |||
Obliczanie całkowitego czasu włączenia | Całkowity czas włączenia sterownika PLC jest przechowywany w odstępach co 10 godzin. | |||
Zasilanie ON Zegar Przechowywanie danych | Przechowywana jest historia czasów, kiedy zasilanie było włączone. | |||
Przechowywanie nadpisanego czasu przez program użytkownika | Zapisywany jest czas ostatniego nadpisania programu użytkownika. | |||
Przechowywanie danych parametrów | Zapisywany jest czas, w którym obszar parametrów został nadpisany. | |||
Moc Dostarczać Człowiek- wiek |
Ochrona pamięci | Dane obszaru wstrzymania, dane obszaru DM, dane obszaru EM, flagi zakończenia licznika i aktualne wartości licznika są utrzymywane nawet po wyłączeniu zasilania.Obszar CIO, obszar roboczy, niektóre dane obszaru pomocniczego i flagi zakończenia licznika czasu, bieżące wartości licznika, rejestry indeksowe i rejestry danych można chronić, włączając bit wstrzymania IOM w obszarze pomocniczym, a także ustawiając bit wstrzymania IOM na "Wstrzymaj" w konfiguracji PLC. | ||
Ustawienie czasu wykrywania wyłączenia zasilania | Można ustawić czas wykrywania przerw w zasilaniu. Zasilanie AC: 10 do 25 ms (zmienne) Zasilanie DC: 2 do 5 ms (CJ1W-PD022) lub 2 do 20 ms (CJ1W-PD025) |
|||
Czas opóźnienia wykrywania wyłączenia zasilania | Wykrywanie przerw w zasilaniu może być opóźnione: od 0 do 10 ms (Nieobsługiwane przez model CJ1W-PD022.) |
|||
Licznik liczby przerw w zasilaniu | Liczona jest liczba przerw w zasilaniu. | |||
Bloki funkcyjne | Programowanie standardowe może być zawarte w blokach funkcyjnych. | |||
Języki w definicjach bloków funkcyjnych | Programowanie drabinkowe lub tekst strukturalny | |||
De- podsłuchiwanie |
Edycja online | Program można zmienić podczas pracy (w trybie MONITOR lub PROGRAM), z wyjątkiem obszarów programowania blokowego. | ||
Wymuś ustawienie/resetowanie | Określone bity można ustawić lub zresetować. Wymuszone ustawienie/resetowanie obszaru EM jest możliwe poprzez określenie banku startowego w ustawieniach parametrów. |
|||
Monitorowanie różnicowe | Zmiany ON/OFF w określonych bitach mogą być monitorowane. | |||
Śledzenie danych | Określone dane pamięci we/wy mogą być przechowywane w pamięci śledzenia w jednostce CPU.Wyzwalacze można ustawić. | |||
Ciągłe śledzenie | Dane śledzenia można przesyłać podczas śledzenia danych za pomocą aplikacji CX-Programmer, która umożliwia ciągłe rejestrowanie danych poprzez ciągłe przesyłanie danych śledzenia. | |||
Automatyczne rozpoczęcie śledzenia po rozpoczęciu operacji | Śledzenie danych może być uruchomione automatycznie po rozpoczęciu operacji (tj. po zmianie trybu pracy z trybu PROGRAM na tryb MONITOR lub URUCHAMIANIE). | |||
Przechowywanie lokalizacji błędu, gdy wystąpi błąd | Rejestrowana jest lokalizacja i numer zadania, w którym wykonywanie zostało zatrzymane z powodu błędu programu. | |||
Kontrola programu | Programy można sprawdzić pod kątem takich pozycji, jak brak instrukcji END i błędy FALS/FAL podczas uruchamiania. | |||
Samego siebie- diagnoza oraz Res- toracja |
Dziennik błędów | Dostępna jest funkcja do przechowywania predefiniowanych kodów błędów w jednostce CPU, informacji o błędzie oraz czasu wystąpienia błędu. | ||
Wykrywanie błędów procesora | Wykryto błędy WDT jednostki CPU. | |||
Diagnostyka awarii zdefiniowana przez użytkownika | Błędy mogą być generowane dla warunków określonych przez użytkownika: błędy niekrytyczne (FAL) i błędy krytyczne (FALS). Obsługiwana jest diagnostyka czasu sekcji programu i diagnostyka logiki sekcji programu (instrukcja FPD). |
|||
Funkcja wyłączania obciążenia | Ta funkcja wyłącza wszystkie wyjścia z jednostek wyjściowych w przypadku wystąpienia błędu. | |||
RUN Wyjście | Wyjście RUN z modułu CJ1W-PA205R włącza się, gdy jednostka CPU jest w trybie RUN lub MONITOR. | |||
Podstawowe wykrywanie zwarć obciążenia we/wy | Ta funkcja dostarcza informacji o alarmach z podstawowych modułów we/wy, które mają zabezpieczenie zwarciowe obciążenia. | |||
Wykrywanie punktu awarii | Czas i logikę bloku instrukcji można analizować za pomocą instrukcji FPD. | |||
Wykrywanie czuwania procesora | Ta funkcja wskazuje, kiedy jednostka CPU jest w stanie gotowości, ponieważ wszystkie specjalne jednostki we/wy i jednostki magistrali CPU nie zostały rozpoznane przy starcie w trybie RUN lub MONITOR. | |||
Nieśmiertelne Błąd Wykrycie |
Wykrywanie błędów systemu FAL (niekrytyczny błąd zdefiniowany przez użytkownika) | Ta funkcja generuje błąd niekrytyczny (FAL), gdy w programie są spełnione warunki zdefiniowane przez użytkownika. | ||
Wykrywanie błędów zduplikowanego odświeżania | Ta funkcja wykrywa błąd, gdy natychmiastowa instrukcja odświeżająca w zadaniu przerwania konkuruje z odświeżaniem I/O zadania cyklicznego. | |||
Podstawowe wykrywanie błędów modułu we/wy | Ta funkcja wykrywa błędy w podstawowych modułach we/wy. | |||
Wykrywanie błędów pamięci zapasowej | Funkcja ta wykrywa błędy w kopii zapasowej pamięci programów użytkownika i obszarze parametrów (pamięć kopii zapasowej). | |||
Wykrywanie błędów konfiguracji PLC | Ta funkcja wykrywa błędy ustawień w konfiguracji PLC. | |||
Wykrywanie błędów jednostki magistrali CPU | Ta funkcja wykrywa błąd, gdy występuje błąd w wymianie danych między jednostką CPU a jednostką magistrali CPU. | |||
Wykrywanie błędów specjalnego modułu we/wy | Ta funkcja wykrywa błąd, gdy występuje błąd w wymianie danych między jednostką CPU a specjalną jednostką we/wy. | |||
Wykrywanie błędów pamięci tagów *13 | Ta funkcja wykrywa błędy w pamięci tagów. | |||
Wykrywanie błędów baterii | Ta funkcja wykrywa błąd, gdy bateria nie jest podłączona do jednostki CPU lub gdy napięcie baterii spada. | |||
Wykrywanie błędów ustawień jednostki magistrali CPU | Ta funkcja wykrywa błąd, gdy model jednostki magistrali CPU w zarejestrowanych tabelach We/Wy nie zgadza się z modelem faktycznie zamontowanym w PLC. | |||
Wykrywanie błędów ustawienia specjalnego modułu we/wy | Ta funkcja wykrywa błąd, gdy model specjalnej jednostki we/wy w zarejestrowanych tabelach we/wy nie zgadza się z modelem faktycznie zamontowanej jednostki. | |||
Wykrywanie błędów karty opcjonalnej *13 | Ta funkcja wykrywa błędy w stanie montażu karty opcji szeregowej. | |||
Fatalny Błąd Wykrycie |
Wykrywanie błędów pamięci | Ta funkcja wykrywa błędy występujące w pamięci jednostki CPU. | ||
Wykrywanie błędów magistrali we/wy | Ta funkcja wykrywa wystąpienie błędu w transferze danych między jednostkami zamontowanymi w gniazdach stojaka a jednostką CPU i wykrywa, kiedy pokrywa końcowa nie jest podłączona do stojaka jednostki centralnej lub stojaka rozszerzeń. | |||
Błąd duplikacji numeru jednostki/stojaku | Ta funkcja wykrywa błąd, gdy ten sam numer jednostki jest ustawiony dla co najmniej dwóch jednostek, to samo słowo jest przydzielone co najmniej dwóm podstawowym jednostkom we/wy lub ten sam numer kasety jest ustawiony dla co najmniej dwóch kaset. | |||
Wykrywanie zbyt wielu punktów we/wy | Ta funkcja wykrywa błąd, gdy całkowita liczba punktów we/wy ustawionych w tabelach we/wy lub liczba jednostek na szafę przekracza określony zakres. | |||
Wykrywanie błędów ustawień we/wy | Ta funkcja wykrywa błąd, gdy liczba Jednostek w zarejestrowanych tablicach We/Wy nie zgadza się z rzeczywistą liczbą Jednostek, które są zamontowane, lub Jednostka przerwań została podłączona w złym położeniu, tj. nie w gnieździe od 0 do 4 . | |||
Wykrywanie błędów programu | Ta funkcja wykrywa błędy w programach. | |||
Instrukcja Przetwarzanie Wykrywanie błędów |
Funkcja ta wykrywa błąd, gdy podana wartość danych jest nieprawidłowa podczas wykonywania instrukcji lub gdy próbowano wykonać instrukcję między zadaniami. | |||
Pośredni DM/EM Błąd BCD Wykrycie |
Ta funkcja wykrywa błąd, gdy pośredni adres DM/EM w trybie BCD nie jest BCD. | |||
Nielegalny obszar Błąd dostępu Wykrycie |
Ta funkcja wykrywa błąd podczas próby uzyskania dostępu do niedozwolonego obszaru za pomocą argumentu instrukcji. | |||
Brak błędu END Wykrycie |
Ta funkcja wykrywa błąd, gdy na końcu programu nie ma instrukcji END. | |||
Błąd zadania Wykrycie |
Ta funkcja wykrywa błąd, gdy nie ma zadań, które można wykonać w cyklu, nie ma programu dla zadania lub warunek wykonania zadania przerwania został spełniony, ale nie ma zadania przerwania o określonym numerze. | |||
Różnicowanie Błąd przepełnienia Wykrycie |
Ta funkcja wykrywa błąd, gdy zbyt wiele zróżnicowanych instrukcji zostanie wprowadzonych lub usuniętych podczas edycji online (131 072 razy lub więcej). | |||
Nieważny Błąd instrukcji Wykrycie |
Ta funkcja wykrywa błąd przy próbie wykonania instrukcji, która nie jest zdefiniowana w systemie. | |||
Program użytkownika Przepełnienie obszaru Wykrywanie błędów |
Ta funkcja wykrywa błąd, gdy dane instrukcji są przechowywane po ostatnim adresie w obszarze programu użytkownika. | |||
Wykrywanie błędów przekroczenia czasu cyklu | Ta funkcja monitoruje czas cyklu (10 do 40 000 ms) i zatrzymuje pracę po przekroczeniu ustawionej wartości. | |||
Wykrywanie błędów systemu FALS (błąd krytyczny zdefiniowany przez użytkownika) | Ta funkcja generuje błąd krytyczny (FALS), gdy w programie są spełnione warunki zdefiniowane przez użytkownika. | |||
Wykrywanie błędów wersji | Ta funkcja wykrywa błąd, gdy program użytkownika zawiera funkcję, która nie jest obsługiwana przez bieżącą wersję jednostki. | |||
Wykrywanie błędów transferu karty pamięci | Ta funkcja wykrywa błąd, gdy automatyczny transfer plików z karty pamięci nie powiedzie się podczas uruchamiania. | |||
Główny- dzierżawa |
Prosta funkcja tworzenia kopii zapasowych | Ta funkcja tworzy zbiorcze kopie zapasowe danych w jednostce CPU (programy użytkownika, parametry i pamięć we/wy) oraz wewnętrzne kopie zapasowe danych w jednostkach we/wy. | ||
Niezamawiana komunikacja | Funkcja, która umożliwia sterownikowi PLC użycie instrukcji komunikacji sieciowej do wysyłania wymaganych poleceń FINS do komputera podłączonego przez łącze hosta | |||
Zdalne programowanie i monitorowanie | Komunikacja Host Link może być wykorzystywana do zdalnego programowania i zdalnego monitorowania za pośrednictwem Controller Link, Ethernet, DeviceNet lub SYSMAC LINK Network.Można prowadzić komunikację między warstwami sieci. Controller Link lub Ethernet: 8 warstw DeviceNet lub SYSMAC LINK: 3 warstwy |
|||
Automatyczne połączenie online przez sieć | Bezpośredni numer seryjny Połączenie |
Ta funkcja umożliwia automatyczne łączenie się ze sterownikiem PLC online, gdy aplikacja CX-Programmer jest bezpośrednio podłączona przez połączenie szeregowe (port peryferyjny (USB) lub port szeregowy). | ||
Przez sieci | Ta funkcja umożliwia podłączenie aplikacji CX-Programmer online do sterownika PLC podłączonego za pośrednictwem sieci EtherNet/IP. | |||
Bezpieczeństwo | Ochrona przed odczytem za pomocą hasła | Ta funkcja chroni odczytywanie i wyświetlanie programów i zadań za pomocą haseł. Ochrona przed zapisem: Ustaw za pomocą przełącznika DIP. Ochrona przed odczytem: Ustaw hasło za pomocą aplikacji CX-Programmer. |
||
Ochrona zapisu FINS | Ta funkcja uniemożliwia zapis przy użyciu poleceń FINS wysyłanych przez sieć. | |||
Jednostka Nazwa Funkcja | Ta funkcja pozwala użytkownikom na nadanie Jednostom dowolnych nazw.Nazwy są weryfikowane przy połączeniu online, aby zapobiec nieprawidłowemu połączeniu | |||
Identyfikator sprzętu przy użyciu numerów partii | Ta funkcja ustawia ochronę działania poprzez identyfikację sprzętu za pomocą programów użytkownika zgodnie z numerami serii przechowywanymi w Obszarze Pomocniczym. |
*13.Obsługiwane tylko przez CJ2M-CPU3[].